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毕业设计(论文)报告

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车载补盲激光雷达点云质量评价方法研究

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车载补盲激光雷达点云质量评价方法研究

摘要:随着汽车智能化的发展,车载激光雷达在自动驾驶和辅助驾驶领域扮演着重要角色。然而,车载激光雷达在复杂环境下产生的点云数据质量参差不齐,直接影响到后续的数据处理和系统性能。本文针对车载补盲激光雷达点云质量评价方法进行研究,首先分析了现有点云质量评价方法的优缺点,然后提出了一种基于深度学习的车载补盲激光雷达点云质量评价方法。该方法利用卷积神经网络对点

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