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摆线针轮行星减速器设计计算案例

目录

摆线针轮行星减速器设计计算案例 1

1.1设计内容 1

1.2基础数学运算参数 1

1.3根本传动构件的数学运算 2

1.1设计内容

设计一摆线针轮行星减速器，首先确定各个零部件的材料，传动稳定输出且承载力要强所以选GCr15,硬度为60HRC。功率P=30KW,输出额定扭矩T2=600N·m,工作平稳，使用寿命长。传动比i=25,输入转速n=1500r/min。

1.2基础数学运算参数

输出旋转矩T(效率取η=0.90)

(N·mm)

摆线轮齿数的确定z。=29。

根据参考[18中的(表5-1)z.取值表中因为摆线轮齿数最开始挑短幅系数K?得0.75。

表5-1

Zc

≤11

1323

25-59

6187

K?

0.41-0.54

0.47-0.73

0.64-0.89

0.740.89

针轮齿数zp=Z。+1=30。

根据参考资料18的(表5-2)z,取值表由针轮齿数初选针径系数K?取1.65。

表5-2

Zp

12

12～24

24-36

3660

60～80

K?

3.84

2.81.9

1.99-1.24

1.5-0.9

1.49-0.98

图5-1摆线针轮图

1.3根本传动构件的数学运算

针齿中心圆r,取84mm。

r?=0.52×3T=84.56(mm)

齿宽b=(