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检测与测量机器人系列编程：Fanuc R-1000iA_（2）.FanucR-1000iA系统组成与结构.docx

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    FanucR-1000iA系统组成与结构

    1.系统概述

    FanucR-1000iA是一款专为钟表零部件制造行业设计的检测与测量机器人。它具有高精度、高稳定性和灵活的操作能力，适用于各种复杂和精细的检测任务。本节将详细介绍FanucR-1000iA的系统组成和结构，帮助读者理解其工作原理和各个组件的功能。

    2.机械结构

    2.1机器人本体

    FanucR-1000iA的机器人本体是由多个关节组成的多轴机械臂。这些关节可以实现灵活的运动，以适应不同检测任务的需求。具体来说，FanucR-1000iA通常有6个自由度，包括：

    基座（B

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