表面处理机器人系列编程：Yaskawa Motoman SDA10D_（11）.机器人示教与在线调试.docx

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机器人示教与在线调试

1.机器人示教基础

1.1什么是机器人示教

机器人示教是指通过手动操作或编程手段，将机器人运动轨迹和工作参数输入到机器人控制系统中的过程。示教是机器人的初始编程阶段，通过示教可以确定机器人的运动路径、速度、加速度等参数，从而实现特定的表面处理任务。在钟表零部件制造行业中，机器人示教尤为重要，因为钟表零部件的表面处理要求非常精确和细致。

1.2示教方式

YaskawaMotomanSDA10D机器人支持多种示教方式，包括手动示教和编程示教。

1.2.1手动示教

手动示教通过示教器（TeachPendant）进行，操作人