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基于自然语言的机器人任务理解与操作技能实现研究.docx

基于自然语言的机器人任务理解与操作技能实现研究.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自然语言的机器人任务理解与操作技能实现研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自然语言的机器人任务理解与操作技能实现研究

    摘要：本文针对基于自然语言的机器人任务理解与操作技能实现进行研究，旨在提高机器人在实际场景中的任务执行能力。首先，对自然语言处理和机器人技术的基本概念进行综述，分析了当前任务理解与操作技能实现中存在的问题。其次，提出了一种基于自然语言的机器人任务理解与操作技能实现框架，该框架包括自然语言理解、任务规划、执行控制三个部分。然后，对框

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