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面向三维点云目标跟踪的对抗性攻击研究.pdf

面向三维点云目标跟踪的对抗性攻击研究.pdf

    摘要

    随着机器学习与计算机视觉的深入发展，视频目标跟踪任务的研究也在蓬勃

    进展中。其中，三维点云目标跟踪越来越受到重视，并广泛应用在自动驾驶、机

    器人等现实领域，发挥着重要作用。因此，必须要保证三维点云跟踪模型的安全

    性，对抗性攻击为增强跟踪模型的鲁棒性和安全性提供了一种有前景的方法。

    近年来，三维点云跟踪的对抗性攻击方法逐渐增多，然而这些方法仍有不足。

    首先，现有的三维点云跟踪对抗性攻击方法对攻击的泛化性的研究较少，现有方

    法多是需要攻击者掌握受害者模型内部结构的白盒攻击方法，生成的对抗样本

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