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多传感器融合全自主泊车系统设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多传感器融合全自主泊车系统设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多传感器融合全自主泊车系统设计

    摘要：本文针对全自主泊车系统，提出了一种基于多传感器融合的全自主泊车系统设计方法。首先，对现有全自主泊车系统中的多传感器融合技术进行了综述，分析了不同传感器在泊车过程中的作用。然后，详细阐述了系统架构设计，包括传感器选型、数据融合算法和控制系统设计。接着，对数据融合算法进行了优化，提高了系统的可靠性和实时性。最后，通过仿真实验和实际测试验证了该系统的有效性。本文

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