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基于知识图谱的人机协作装配人类意图预测研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于知识图谱的人机协作装配人类意图预测研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于知识图谱的人机协作装配人类意图预测研究

    摘要：随着智能制造技术的快速发展，人机协作装配已成为提高生产效率和降低成本的重要途径。本文针对人机协作装配过程中的人类意图预测问题，提出了一种基于知识图谱的预测方法。该方法首先构建了包含装配任务、部件、操作等信息的知识图谱，然后利用图神经网络对知识图谱进行学习，最后通过构建意图预测模型实现人类意图的准确预测。实验结果表明，该方法在预测精度

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