1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 交通

基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法.docx

基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进TD3的自动驾驶车道保持决策方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车道保持系统作为自动驾驶的关键组成部分，其性能的优劣直接影响到驾驶安全。传统的车道保持方法在复杂多变的道路环境下往往难以达到理想的效果。本文针对这一问题，提出了一种基于改进的TD3算法的自动驾驶车道保持决策方法。该方法通过引入自适应探索策略和改进的损失函数，有效提高了算法的稳定性和决策质量。在仿真实验中，与传

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >