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基于大模型的机器人研制场景知识图谱构建方法
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基于大模型的机器人研制场景知识图谱构建方法
摘要:随着人工智能技术的不断发展,基于大模型的机器人研制成为当前研究的热点。为了提高机器人的智能水平,构建场景知识图谱成为关键。本文提出了一种基于大模型的机器人研制场景知识图谱构建方法,包括知识采集、知识融合、知识存储和知识应用四个阶段。首先,通过大数据技术从多个来源采集场景知识;然后,利用自然语言处理技术对采集到的知识进行融合;接着,采
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