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复杂城市场景下激光雷达与相机融合的目标检测算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    复杂城市场景下激光雷达与相机融合的目标检测算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    复杂城市场景下激光雷达与相机融合的目标检测算法研究

    摘要：随着城市规模的不断扩大和交通流量的增加，复杂城市场景下的目标检测成为智能交通系统、自动驾驶等领域的关键技术之一。本文针对复杂城市场景，提出了一种基于激光雷达与相机融合的目标检测算法。首先，利用激光雷达获取的密集点云数据，提取出具有高可靠性的三维特征；然后，结合相机图像信息，进行特征融合，提高检测精度；接着，采用深度学

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