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面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用

    摘要：本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构。该平台通过整合车、路、图三个维度，实现自动驾驶系统在实际道路环境中的仿真和测试。平台架构采用分布式设计，具有高并发、可扩展、易维护等特点。在应用方面，本文详细介绍了平台在自动驾驶车辆感知、决策、控制等方面的仿真实验，验证了平台的有效性和实用性。该平台可

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