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基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法.docx

基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法

    摘要：随着城市化进程的加快，自动驾驶汽车在交叉口行人过街控制方面面临诸多挑战。本文提出了一种基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法。首先，分析了交叉口行人过街过程中的冲突类型和冲突相位，建立了基于冲突相位组的交叉口行人过街控制模型。其次，设计了一种自适应的行人过街控制策略，通过实时监测和评估交叉口行人过街情况，动态调整相位

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