基于YOLO算法的自动传感器融合技术在自动驾驶中的应用研究.docx

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基于YOLO算法的自动传感器融合技术在自动驾驶中的应用研究

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基于YOLO算法的自动传感器融合技术在自动驾驶中的应用研究

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,传感器融合技术在提高自动驾驶系统的感知能力和安全性方面发挥着越来越重要的作用。本文针对自动驾驶中传感器融合问题,提出了一种基于YOLO算法的自动传感器融合技术。首先,对YOLO算法进行了深入研究,分析了其原理和特点;其次,针对自动驾驶场景,设计了传感器融合框架,并引入YOL

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