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2025年无人驾驶技术研发合同协议

本合同由以下双方于______年______月______日在______签订：

甲方（委托方/出资方/应用方）：[甲方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方注册地址]

乙方（研发方/执行方）：[乙方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方注册地址]

（以下简称“甲方”和“乙方”）

鉴于：

1.甲方希望委托乙方进行无人驾驶相关技术的研发工作；

2.乙方具备进行无人驾驶相关技术研发的能力和条件；

3.双方基于平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就2025年无人驾驶技术研发事宜达成如下协议，以资共同遵守。

第一条合作范围与研发目标

1.1研发主题：双方同意合作研发“面向城市复杂场景的L4级自动驾驶高精度感知与决策融合技术”。

1.2研发内容：

(1)研究和设计适用于城市复杂动态环境的感知算法，包括但不限于多传感器数据融合（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的融合策略、目标检测与跟踪算法、障碍物识别与分类算法；

(2)研发基于感知信息的自主决策与路径规划算法，支持在混合交通流环境下的导航、避障和协同行驶决策；

(3)构建和优化适用于研发目标的仿真测试平台，用于算法的验证和性能评估；

(4)进行实车测试验证，包括场地测试和城市道路测试，收集和分析数据，迭代优化算