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融合理性驾驶约束的自动驾驶车辆纵向控制深度强化学习模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    融合理性驾驶约束的自动驾驶车辆纵向控制深度强化学习模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    融合理性驾驶约束的自动驾驶车辆纵向控制深度强化学习模型

    摘要：本文针对融合理性驾驶约束的自动驾驶车辆纵向控制问题，提出了一种基于深度强化学习的控制策略。首先，分析了自动驾驶车辆纵向控制的需求和挑战，提出了融合理性驾驶约束的概念。然后，设计了一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆纵向控制模型，该模型能够根据车辆状态和环境信息，实时调整车辆的加速度，以实现安全、高效的驾驶。通过

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