双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知.docx

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毕业设计(论文)报告

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双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知

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双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知

摘要:随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶技术已经成为汽车行业的热点。双目视觉系统作为一种重要的视觉感知技术,在自动驾驶车辆中发挥着关键作用。本文针对双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知问题,提出了一种基于深度学习的障碍物检测与识别方法。首先,对双目图像进行预处理,包括图像去畸、图像配准和图像增强等操作。然后,采用卷积神经网络

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