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双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知.docx

双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知

    摘要：随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，自动驾驶技术已经成为汽车行业的热点。双目视觉系统作为一种重要的视觉感知技术，在自动驾驶车辆中发挥着关键作用。本文针对双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知问题，提出了一种基于深度学习的障碍物检测与识别方法。首先，对双目图像进行预处理，包括图像去畸、图像配准和图像增强等操作。然后，采用卷积神经网络

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