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无人机应用与飞行安全手册（执行版）

第1章无人机基础认知与法规合规

1.1无人机分类与性能指标解析

根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机按使用人分为个人用户、企业用户和公共用户三类，其中个人用户持有者需通过实名系统登记，并明确其飞行范围与用途。性能指标是评估无人机适飞性的核心依据，主要包括最大起飞重量（MTOW）、最大飞行高度、最大飞行速度和最大飞行距离，例如一款轻型无人机通常MTOW不超过250克，最大飞行高度限400米。

视距内飞行（VLOS）是指无人机驾驶员能够直接通过目视观察无人机及其周围环境进行操控，这是中国法规对无人机飞行的基本要求，视距外飞行需额外审批。根据重量不同，无人机分为轻型、小型、中型和大型四类，轻型无人机最大起飞重量小于250克，小型无人机小于1500克，而大型无人机则需纳入更严格的飞行管理系统。在性能指标中，最大飞行速度受限于空域类型，例如在低空空域内，小型无人机的最大飞行速度通常被限制在60公里/小时以内，以防止高空坠机风险。

除视距内飞行外，无人机在视距外飞行时，必须配备符合规定的视频回传设备，且视频信号传输延迟不得超过100毫秒，以确保驾驶员能实时掌握飞行状态。

1.2中国民用航空局规章深度解读

中国民航局发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》是规范无人机飞行的根本大法，确立了无人机飞行