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表面处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（6）.运动指令与路径规划.docx

表面处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（6）.运动指令与路径规划.docx

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    运动指令与路径规划

    基本运动指令

    在钟表零部件制造行业中，FanucCRX-10iA_L机器人的基本运动指令是实现高效、精确加工的基础。这些指令用于控制机器人在工作空间中的移动，确保每个加工步骤都能准确执行。以下是几种常用的基本运动指令：

    1.移动到指定位置

    MOVJ

    MOVJ指令用于控制机器人以关节移动的方式到达目标位置。关节移动是指各关节分别以最短时间移动到目标位置，中间路径可能不是直线，但速度较快。

    ;移动到指定位置

    MOVJP1,100%\FINE

    P1：目标位置。

    100%：运动速度，范围为1%到100%。

    \FINE

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