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基于主车和目标车辆动力学的前车转向角估计.docx

基于主车和目标车辆动力学的前车转向角估计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于主车和目标车辆动力学的前车转向角估计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于主车和目标车辆动力学的前车转向角估计

    摘要：本文针对基于主车和目标车辆动力学的前车转向角估计问题，提出了一种新的方法。首先，建立了主车和目标车辆的动力学模型，并分析了转向角对车辆动力学性能的影响。然后，根据主车和目标车辆的运动状态，设计了基于车辆动力学的前车转向角估计算法。通过仿真实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法能够准确估计前车转向角，为自动驾驶系统提供可靠的前车信息

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