毕业设计(论文)
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基于感受野增强的复杂道路场景目标检测研究
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基于感受野增强的复杂道路场景目标检测研究
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,复杂道路场景下的目标检测成为了关键问题。本文针对复杂道路场景中的目标检测问题,提出了一种基于感受野增强的目标检测方法。首先,通过分析不同感受野对目标检测性能的影响,设计了一种自适应感受野网络结构;其次,结合注意力机制,对感受野进行动态调整,提高网络对不同尺度目标的检测能力;最后,通过大量实验验证了所提方法在复
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