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执行器故障下四轮独立驱动电动汽车容错循迹控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    执行器故障下四轮独立驱动电动汽车容错循迹控制

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    指导教师：

    起止日期：

    执行器故障下四轮独立驱动电动汽车容错循迹控制

    摘要：本文针对执行器故障下的四轮独立驱动电动汽车，提出了容错循迹控制方法。在分析电动汽车行驶特性及执行器故障影响的基础上，建立了考虑执行器故障的电动汽车动力学模型。针对执行器故障，设计了容错控制器，以实现电动汽车在故障情况下的稳定行驶。通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性，结果表明，该控制方法能够有效地保证电动汽车在执行器故障情况下

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