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基于深度强化学习的自动驾驶行为决策研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度强化学习的自动驾驶行为决策研究综述

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度强化学习的自动驾驶行为决策研究综述

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的重要发展方向。深度强化学习作为一种新兴的人工智能技术，在自动驾驶行为决策领域展现出巨大的潜力。本文对基于深度强化学习的自动驾驶行为决策研究进行了综述，首先介绍了深度强化学习的基本原理及其在自动驾驶中的应用背景。接着，详细阐述了深度强化学习在自动驾驶行为决策中的关键技术，包括环境建模、

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