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间歇性通信失效下网联自动驾驶队列控制策略.docx

间歇性通信失效下网联自动驾驶队列控制策略.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    间歇性通信失效下网联自动驾驶队列控制策略

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    间歇性通信失效下网联自动驾驶队列控制策略

    摘要：随着物联网技术的发展，网联自动驾驶队列控制策略的研究日益受到重视。然而，在实际应用中，间歇性通信失效问题对自动驾驶队列控制策略的稳定性和安全性提出了严峻挑战。本文针对间歇性通信失效下的网联自动驾驶队列控制问题，提出了基于自适应控制策略的解决方案。首先，分析了间歇性通信失效对自动驾驶队列控制的影响，并建立了相应的数学模型。其次，设计了一种

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