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毕业设计（论文）报告
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双自由度车辆横向随动控制研究
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双自由度车辆横向随动控制研究
摘要：随着汽车工业的快速发展，汽车的安全性越来越受到人们的关注。车辆横向随动控制作为提高车辆行驶稳定性和操控性的关键技术，近年来得到了广泛的研究。本文针对双自由度车辆横向随动控制问题，分析了现有控制策略的优缺点，提出了一种基于模糊控制与PID控制的混合控制策略。通过对车辆横向动力学模型的分析，建立了模糊控制器和PID控制器的设计方法，并进行了仿真实验验证。结果表明，
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