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毕业设计（论文）报告
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适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制
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适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制
摘要：随着智能车辆控制技术的不断发展，对车辆在复杂路况下稳定行驶的研究变得越来越重要。本文提出了一种适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制策略。该策略结合了前馈控制的思想和LQR控制器的设计方法，通过预测未来一段时间内车辆的状态，并根据预测结果优化控制器参数，以提高车辆在复杂路况下的横向稳定性。通过对仿真实验和实际测试结果的分析，验证
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