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高速公路弯道换道决策及运动规划优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    高速公路弯道换道决策及运动规划优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    高速公路弯道换道决策及运动规划优化

    摘要：高速公路弯道换道决策及运动规划优化是保障行车安全、提高道路通行效率的关键技术。本文针对高速公路弯道换道过程中的决策和运动规划问题，首先分析了弯道换道过程中的安全性和效率要求，提出了基于模糊逻辑和遗传算法的换道决策模型。接着，针对换道过程中的运动规划问题，设计了基于动态窗口法的运动规划算法，并通过仿真实验验证了算法的有效性。最后，结合实际高速公路弯道

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