开题报告-游泳池清刷机器人设计.docx

哈尔滨远东理工学院

毕业论文开题报告

学生姓名

学院

专业、班级

指导教师姓名

职称

从事

专业

是否外聘

□是□否

题目名称

游泳池清刷机器人的结构设计

一、课题研究现状、选题目的和意义（可增页）

课题研究现状：

随着机械技术的日益发展，对机器人的研究也越来越深入，使机器人更加的智能、具有更多的使用功能。游泳池清刷机器人研究领域，为了研究的机器人能够符合实际应用场景，工作可靠，方便操控，目前通过以下几个方面着手：（1）机械结构稳定可靠。履带机器人与传统机器人相比，新型的机器人因其机械结构的稳定性更强，受到研究人员的广泛关注，更加的适应复杂的地形。（2）控制系统要求模块化和标准化。随着技术的发