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毕业设计（论文）-带式传送机构及机械手控制设计.docx

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    TOC\o1-3\h\u22616目录 1

    6171摘要 I

    24141Abstract II

    9244第一章绪论 1

    80451.1带式输送及机械手前言 1

    114581.2机械手的分类 2

    133331.3国内外研究现状 3

    185801.3.1国内发展现状 3

    88061.3.2国外发展现状 5

    191881.4本文主要研究内容 6

    31593第二章输送装置及机械手方案设计 8

    182022.1技术条件 8

    313672.2带传动机构方式选

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