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基于双分支实例分割网络的复杂环境车道线检测方法
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基于双分支实例分割网络的复杂环境车道线检测方法
摘要:随着智能驾驶技术的快速发展,复杂环境下的车道线检测成为关键技术之一。本文提出了一种基于双分支实例分割网络的复杂环境车道线检测方法。首先,采用深度学习技术构建双分支实例分割网络,分别实现车道线的分割和定位。其次,针对复杂环境,设计了一种自适应特征融合策略,提高网络对不同场景的适应性。最后,在多个公开数据集上进行了实验验证,结果
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