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基于UWB定位的室内无人机编队系统：设计、实现与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

近年来，无人机技术取得了飞速发展，其应用领域也不断拓展，从最初的军事领域逐渐延伸到民用领域，如物流配送、农业植保、影视拍摄、安全监控等。在许多实际应用场景中，单架无人机往往难以满足复杂任务的需求，多机协同作业的无人机编队系统应运而生。无人机编队系统能够实现更高效的任务执行，提高工作效率，降低成本，因此在各个领域受到了广泛关注。

然而，目前大多数无人机编队系统主要应用于室外环境，利用全球定位系统（GPS）或北斗卫星导航系统等实现定位和导航。但在室内环境中，由于卫星信号受到建筑物的遮挡