具身智能系统与边缘计算协同的实时决策框架.docxVIP

具身智能系统与边缘计算协同的实时决策框架

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能系统关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1具身智能系统架构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2感知与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3运动控制与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.4能源管理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、边缘计算环境构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1边缘计算体系结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2边缘节点部署与资源管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3边缘计算平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.4边缘安全与隐私保护机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、具身智能系统与