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基于强化学习的自动驾驶汽车换道决策研究.docx

基于强化学习的自动驾驶汽车换道决策研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于强化学习的自动驾驶汽车换道决策研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于强化学习的自动驾驶汽车换道决策研究

    摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。换道决策作为自动驾驶汽车的关键行为之一，其决策效果直接影响到车辆的安全性、舒适性和效率。本文基于强化学习算法，研究了自动驾驶汽车换道决策问题。首先，分析了自动驾驶换道决策的相关理论和技术，建立了基于强化学习的换道决策模型。然后，通过仿真实验验证了模型的有效性，并对不同参数设置下的决策效果

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