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基于局部几何-拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于局部几何-拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于局部几何-拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法

    摘要：随着地下矿开采规模的不断扩大，传统的人工驾驶方式已无法满足高效、安全的需求。本文针对地下矿自动驾驶定位导航问题，提出了一种基于局部几何-拓扑地图的自动驾驶定位导航方法。首先，利用激光雷达和视觉传感器采集地下矿环境信息，构建局部几何-拓扑地图；其次，通过融合多源传感器数据，对地图进行优化和更新；然后，采用基于局部几何-

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