控制中的干扰课件.pptVIP

干扰对控制功能的影响克服干扰的基本方法★★★应保持的速度自行车行驶的速度风给定量被控量逆风、顺风、雨水……干扰因素可能一个，也可能若干个。干扰因素一、干扰对控制功能的影响在实际的控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种有害的因素称为干扰因素。有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的风、雨、雾等因素；有的干扰因素是人为原因所致，如影响自行车行驶速度的变化的交通堵塞等因素。干扰因素的概念通过体验观察判断干扰存在的位置干扰的位置大脑期望值肢体自行车行驶方向眼睛车把的力、角度比较器干扰控制器执行器比较器干扰干扰输出量被控对象干扰输入量控制量反馈环节控制器执行器被控对象输入量控制量输出量干扰干扰干扰干扰的位置在一个控制系统中，实际的干扰可能出现在各个环节，但为了描述和分析控制系统时有一个统一的形式，都假设干扰是加到被控对象上，这是一种等效的方法，即，如果实际干扰是加在控制器或执行器等环节上并使被控量发生同样变化的干扰替代。请分析下列控制系统中存在哪些干扰因素，并提出可行的克服这些干扰因素的具体方法。讨论分析1、电冰箱的恒温控制系统2、投飞镖控制系统小组讨论加分细则回答加1分纠错加1分补充非本组内容加2分总