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自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法

    摘要：随着自动驾驶技术的飞速发展，自动驾驶汽车的测试场景基元自动提取方法的研究变得尤为重要。本文针对自动驾驶汽车测试场景的特点，提出了一种基于深度学习的测试场景基元自动提取方法。首先，对自动驾驶测试场景进行特征提取和分类，然后利用卷积神经网络对提取到的特征进行自动分类，并采用强化学习算法优化网络结构，提高测试场景基元的自动提取效果。实验结果表明，该方

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