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考虑车辆横向稳定性的连续弯道自动驾驶车辆速度控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑车辆横向稳定性的连续弯道自动驾驶车辆速度控制方法

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑车辆横向稳定性的连续弯道自动驾驶车辆速度控制方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，连续弯道自动驾驶车辆的安全性能成为了研究的热点。车辆在连续弯道行驶过程中，横向稳定性对车辆的安全性至关重要。本文针对连续弯道自动驾驶车辆的速度控制问题，提出了一种考虑车辆横向稳定性的连续弯道自动驾驶车辆速度控制方法。首先，建立了连续弯道自动驾驶车辆的动力学模型，并对车辆横向稳定性进行了

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