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考虑非合作HDV影响的高速公路分流区CAV协作换道模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑非合作HDV影响的高速公路分流区CAV协作换道模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑非合作HDV影响的高速公路分流区CAV协作换道模型

    摘要：本文针对考虑非合作高速公路驾驶车辆（HDV）影响的高速公路分流区协作换道问题，提出了一种基于协同式自动驾驶车辆（CAV）的模型。首先，对高速公路分流区的交通流特征进行了分析，并构建了考虑非合作HDV影响的高速公路分流区交通流模型。其次，针对CAV在分流区换道过程中的安全性和效率问题，设计了一种基于多智能体系统

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