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基于动态估计增强的多源传感器融合鲁棒定位方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于动态估计增强的多源传感器融合鲁棒定位方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于动态估计增强的多源传感器融合鲁棒定位方法研究

    摘要：随着多源传感器技术的快速发展，其在定位领域的应用日益广泛。然而，由于传感器本身的误差和环境因素的影响，多源传感器融合定位的鲁棒性成为了一个亟待解决的问题。本文针对这一问题，提出了一种基于动态估计增强的多源传感器融合鲁棒定位方法。该方法通过动态估计传感器误差，对传感器数据进行预处理，从而提高定位精度。同时，结合多源传感器数

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