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基于单目3D的车辆目标检测算法研究
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基于单目3D的车辆目标检测算法研究
摘要:随着无人驾驶和智能交通系统的快速发展,基于单目3D的车辆目标检测技术在智能交通领域具有广泛的应用前景。本文针对现有单目3D车辆目标检测算法的不足,提出了一种基于深度学习的车辆目标检测算法。首先,利用卷积神经网络提取单目图像的深度信息;然后,通过设计一个多尺度特征融合网络,融合不同尺度的图像特征,提高检测精度;最后,结合目标跟踪算法,实现车辆目标的实
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