原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于博弈论的自动驾驶驶离专用车道换道决策模型
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基于博弈论的自动驾驶驶离专用车道换道决策模型
摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆在专用车道中的行驶安全与效率问题日益凸显。为提高自动驾驶车辆在专用车道中的行驶性能，本文提出了一种基于博弈论的自动驾驶驶离专用车道换道决策模型。该模型以博弈论的基本原理为基础，结合专用车道中的交通流特性，设计了自动驾驶车辆在驶离专用车道时的换道策略。通过仿真实验，验证了该模型的有效性，为自
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