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基于反事实推断的自动驾驶路测险态场景推演.docx

基于反事实推断的自动驾驶路测险态场景推演.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于反事实推断的自动驾驶路测险态场景推演

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于反事实推断的自动驾驶路测险态场景推演

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，路测成为了检验和提升自动驾驶系统性能的重要手段。然而，路测过程中不可避免地会遭遇各种险态场景，如何有效地推演和应对这些场景成为了一个重要课题。本文基于反事实推断，提出了一种自动驾驶路测险态场景推演方法。首先，通过对历史路测数据进行分析，构建了基于机器学习的风险预测模型；然后，利用反事实推断技术，对潜在的险态场

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