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CN119416992A 无人机群体协同合作博弈任务分配和路径规划方法及系统 （北京交通大学）.docxVIP

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  • 2026-04-21 发布于山西
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CN119416992A 无人机群体协同合作博弈任务分配和路径规划方法及系统 （北京交通大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119416992A

    (43)申请公布日2025.02.11

    (21)申请号202411422973.4

    (22)申请日2024.10.12

    (71)申请人北京交通大学

    地址100044北京市海淀区西直门外上园

    村3号

    (72)发明人上官伟丁鹏翀查园园柴琳果陈俊杰梁骁袁凯璇曹琰

    蒙正刘少炜

    (74)专利代理机构北京市商泰律师事务所

    11255专利代理师邹芳德

    (51)Int.Cl.

    G06Q10/047(2023.01)

    G06F16/9536(201

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