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开题报告-爬墙机器人总体结构及清洗装置、控制系统硬件设计.doc

开题报告-爬墙机器人总体结构及清洗装置、控制系统硬件设计.doc

    XX设计（XX）开题报告

    题目爬墙机器人总体结构及清洗装置、控制系统硬件设计

    专业名称

    班级学号

    学生姓名

    指导教师

    填表日期20XX年04月05日

    一、选题的依据及意义：

    爬壁机器人是极限机器人的一个分支，主要在壁面或顶部进行移动作业。由于现代社会中，有许多场合必须采取良好的安全防护措施才能实施作业，如：原子能发电站中强发射线下的作业，海底石油勘探等深水作业，灾害时的消防救援作业等，这些工作对于国民经济发展的重要性与日俱增。而爬壁机器人作为其中的主要开发

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