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基于改进SSD的自动驾驶汽车障碍物检测研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进SSD的自动驾驶汽车障碍物检测研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进SSD的自动驾驶汽车障碍物检测研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，障碍物检测作为自动驾驶系统的核心组成部分，其准确性和实时性至关重要。本文针对传统的SSD（SingleShotMultiBoxDetector）算法在自动驾驶障碍物检测中的不足，提出了一种基于改进SSD的障碍物检测方法。首先，对SSD算法进行优化，包括网络结构和损失函数的改进；其次，通过引入多尺度特

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