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基于鸟瞰图融合表示的端到端自动驾驶系统研究综述.docx

基于鸟瞰图融合表示的端到端自动驾驶系统研究综述.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于鸟瞰图融合表示的端到端自动驾驶系统研究综述

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于鸟瞰图融合表示的端到端自动驾驶系统研究综述

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，基于鸟瞰图融合表示的端到端自动驾驶系统成为研究的热点。本文综述了近年来基于鸟瞰图融合表示的端到端自动驾驶系统的研究进展，分析了其关键技术、算法实现以及在实际场景中的应用。首先介绍了自动驾驶技术背景及鸟瞰图融合表示的原理，随后详细阐述了基于鸟瞰图融合表示的端到端自动驾驶系统的关键技术，包括感知、决策

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