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一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架（英文）.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架（英文）

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架（英文）

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，车辆轨迹预测在确保行驶安全和提升行驶效率中起着至关重要的作用。本文提出了一种用于自动驾驶车辆的概率性长期轨迹预测框架。该框架结合了高斯过程和强化学习的方法，通过学习环境动态和车辆行为模式，实现车辆的长期轨迹预测。首先，利用高斯过程对历史轨迹进行建模，获取轨迹的先验分布；其次，设计一个强化学

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