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考虑周车行为不确定性的智能车辆横向决策研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑周车行为不确定性的智能车辆横向决策研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑周车行为不确定性的智能车辆横向决策研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，智能车辆在道路上的安全行驶成为研究热点。然而，车辆在行驶过程中面临的车流、路况等不确定性因素，使得车辆的横向决策变得复杂。本文针对考虑周车行为不确定性的智能车辆横向决策进行研究，首先分析了周车行为不确定性的来源和影响因素，然后提出了基于概率模型的智能车辆横向决策算法，并通过仿真实验验证了算法的有效性。最后

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