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毕业设计（论文）报告
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基于视觉与激光雷达决策层融合的环境感知技术研究
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基于视觉与激光雷达决策层融合的环境感知技术研究
摘要：随着自动驾驶技术的发展，环境感知是确保车辆安全、高效行驶的关键。本文针对基于视觉与激光雷达的环境感知技术进行研究，提出了一种融合视觉与激光雷达的决策层融合算法。首先，介绍了视觉与激光雷达的特点及其在环境感知中的应用；然后，分析了决策层融合算法的设计原则和实现方法；接着，详细阐述了基于深度学习的视觉目标检测、激光雷达点云分割以
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