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基于MPC的自动驾驶汽车横向控制算法研究

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基于MPC的自动驾驶汽车横向控制算法研究

摘要:随着科技的不断进步,自动驾驶汽车已成为当前汽车行业的研究热点。其中,横向控制算法是自动驾驶汽车安全行驶的关键技术之一。本文针对基于模型预测控制(MPC)的自动驾驶汽车横向控制算法进行研究。首先,对MPC算法的基本原理进行介绍,然后分析了现有横向控制算法的优缺点,并针对这些不足提出了一种基于MPC的自动驾驶汽车横向控制算法。该算法通过建立

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