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基于MPC的自动驾驶汽车横向控制算法研究.docx

基于MPC的自动驾驶汽车横向控制算法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于MPC的自动驾驶汽车横向控制算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于MPC的自动驾驶汽车横向控制算法研究

    摘要：随着科技的不断进步，自动驾驶汽车已成为当前汽车行业的研究热点。其中，横向控制算法是自动驾驶汽车安全行驶的关键技术之一。本文针对基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶汽车横向控制算法进行研究。首先，对MPC算法的基本原理进行介绍，然后分析了现有横向控制算法的优缺点，并针对这些不足提出了一种基于MPC的自动驾驶汽车横向控制算法。该算法通过建立

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